Ejemplo de Modelado de un Sistema Mecánico.

Ejemplo.

Obtener las ecuaciones de equilibrio del sistema mecánico rotacional formado por un resorte rotacional, un amortiguador rotacional o torsional y una inercia, como se muestra en la figura 1.

                                                                  Figura 1.

Solución:

Diagrama de Cuerpo Libre figura 2.

 

                                                                       Figura 2

Entonces:

Esta sería la ecuación de equilibrio del sistema.